삼성 ‘이동형 로봇 안전 SW프레임워크’, 국제 규격 인증 획득

지난 16일 삼성전자 서울R&D캠퍼스에서 진행된 인증서 수여식에서 파트리치아 캄피(왼쪽) DNV 글로벌 제품 보증 본부장이 최고은 삼성전자 삼성리서치 로봇 플랫폼 팀장에게 ‘IEC 61508·ISO 13849’ 인증서를 수여하고 있다. 삼성전자 제공

삼성전자가 이동형 로봇 소프트웨어 안전 제어 기능에 대한 국제 규격 인증을 획득했다.

삼성전자는 자체 개발한 ‘이동형 로봇용 안전 소프트웨어 프레임워크’가 국제 인증기관인 DNV로부터 국내 최초로 국제 규격 ‘IEC 61508’과 ‘ISO 13849’ 인증을 받았다고 17일 밝혔다.

DNV는 노르웨이 오슬로에 본사를 둔 국제 인증 기관으로 안전 관리 시스템, 품질 관리 시스템, 환경 관리 시스템 등에 대한 인증을 제공한다.

IEC 61508은 IEC(국제전기기술위원회)에서 제정한 국제 표준으로 SIL(안전무결성수준)에 따른 설계, 개발, 검증 및 유지보수 전 과정에서 안전성을 보장하기 위한 요구사항을 포함하고 있다.

ISO 13849는 ISO(국제표준화기구)에서 기계류의 안전 부품에 대한 안전 요구사항을 정의한 국제 표준으로 PL(성능요구수준)을 통해 안전 시스템의 신뢰성을 평가한다.

삼성전자는 AI(인공지능)와 로봇 기술의 융합 가속화에 발맞춰 이동형 로봇의 고장 또는 오작동으로 인해 발생 가능한 위험 요소를 최소화하는 안전 소프트웨어 프레임워크를 개발했다.

비상/보호 정지, 충돌 감지, 최고 속도 제한 등 10가지 안전 제어 기능을 제공하며, 높은 안전성을 인정 받아 로봇 안전 무결성 등급인 ‘SIL 2’와 ‘PL d’ 레벨을 획득했다.

삼성전자가 인증 받은 소프트웨어 프레임워크는 안전 기능을 위한 별도의 하드웨어 제어기 없이도 로봇 제어와 안전 기능의 통합 관리가 가능하다. 이는 로봇의 장애 진단 및 회피 능력을 향상시킨다.

삼성전자는 향후 제조, 서비스 및 가정용 등 다양한 이동형 로봇에 적용된다면 제품 개발의 효율성과 로봇 주행 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대하고 있다.

신정원 기자 garden1@segye.com

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