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    NC AI, LG전자와 ‘K-온디바이스 AI’ 휴머노이드 국책과제 선정

    피지컬 AI 전문기업 NC AI가 LG전자(066570)와 컨소시엄을 구성해 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 자율형 휴머노이드 로봇 개발에 나선다. NC(036570) 자회사인 NC AI는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 수행기관으로 최종 선정됐다고 3일 밝혔다. 이번 과제는 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 복잡한 일상 공간에서 주변 환경을 인식하고 인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드 로봇 기술을 개발하는 것이다. NC AI는 과제에서 학습 기반 GMT(General Motion Tracking) 초기 학습 데이터 구축과 사람의 동작을 로봇에 이식하는 ‘휴먼-로봇 리타게팅(Human-to-Robot Retargeting)’ 파이프라인 구축을 맡는다. 리타게팅은 사람의 움직임을 로봇의 신체 구조와 관절 특성에 맞게 변환해 실제 로봇이 수행할 수 있는...

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