LG전자·포스코, ‘AI 자율주행로봇’ 실증 사업 진행

LG전자의 AI 자율주행로봇 모습. LG전자 제공

LG전자가 스마트팩토리 기술 고도화를 실현하기 위해 포스코와 함께 AI(인공지능) 자율주행로봇을 테스트했다.

LG전자는 지난 13일부터 이틀간 포스코 광양제철소 4열연공장 지하 전기실에서 실내외 자율주행로봇을 활용한 무인 시설관리 실증사업을 실시했다고 15일 밝혔다.

로봇은 작업자 개입 없이 단독으로 임무를 마쳤다. 축구장 2개 이상 면적의 지하 전기실에서 배수로 등을 피해 스스로 주행 가능한 경로를 찾아 순찰했다. 또 전력케이블, 변압기, 리액터 등 전기실 곳곳에 위치한 각종 설비의 작동 상태를 점검하고 그 결과를 사내 관제실로 보내는 등 무인 시설관리 임무를 성공적으로 수행했다.

LG전자 측은 “로봇에 카메라와 라이다(LiDAR) 센서를 적용했다”며 “로봇은 센서로 획득한 정보를 복합적으로 활용해 주위 환경을 정확히 인식한다. 지하실과 같은 저조도 환경이나 설비 주변에 안전펜스가 설치된 곳에서도 인식률이 높다”고 설명했다. 전기실 내 각종 설비의 이상 온도를 감지하면 이를 촬영해 관제실로 알림도 보낸다고 덧붙였다.

LG전자는 제철소 지하 전기실과 같이 온도가 높고 고압 전력 설비가 많은 환경을 감안해 로봇의 방열 및 냉각 성능을 높이는 한편, 관제실 근무자가 로봇의 주행 정보를 모니터링하고 필요시 원격 제어하도록 했다. 모듈(Module)식으로 설계해 고객사 수요에 맞춰 순찰, 배송 등 다양한 임무로 전환할 수 있게 했다.

LG전자와 포스코는 이번 협업을 통해 각자가 확보하고 있는 스마트팩토리 기술력을 공유하고, 보다 효율적이고 안전한 제조 현장을 만드는 데에 속도를 낸다는 방침이다. 특히 LG전자는 로봇, AI, 통신 등 스마트팩토리 기술을 고도화해 글로벌 경쟁력을 갖추려는 계획이다.

김병훈 LG전자 CTO 부사장은 “다양한 제조 현장에서 로봇과 AI, 통신 등 스마트팩토리 기술을 검증할 것”이라며 “지능형 자율 공장 기술로 미래 제조 경쟁력을 강화하겠다”고 말했다.

신정원 기자 garden1@segye.com

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