ETRI, 세계 최초 대규모 드론 시뮬레이터 개발

군사·산업 등 드론 서비스 창출 기대

한국전자통신연구원(ETRI) 드론 CPS 기술 설명./제공=한국전자통신연구원

아시아투데이 장예림 기자 = 세계 최초로 가상 공간에서 여러 대의 드론이 임무를 수행하는 과정을 시험해볼 수 있는 시뮬레이터가 개발됐다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 가상 공간에서 안전하고 빠르게 다양한 드론 연구를 할 수 있는‘고정밀 분산 드론 시뮬레이션’ 기술을 개발했다고 9일 밝혔다.

ETRI는 세계 최초로 대규모 단위 드론들로 다양한 임무를 수행하는 과정을 시험해볼 수 있는 시뮬레이터와 지상에서 드론을 쉽게 제어하고 모니터링할 수 있는 소프트웨어(SW)를 개발했다. 이 기술을 활용하면 실제 실험환경으로는 구현하기 힘든 상황도 다양하게 시험할 수 있다.

핵심 기술로 △분산 다중 드론 시뮬레이션 기술 △고정밀 객체 모델링 기술 △드론 물리엔진 기술 △시뮬레이션 강화학습 기반 드론 자율비행 기술 △다중 드론 지상 제어 기술 △실제 드론과 아바타 드론 간 동기화 기술 등이 있다.

ETRI는 기술을 검증하기 위해 서버급 컴퓨터, 노트북 등 여러 기종을 연결하고 여기에 가상 드론 100대를 동시에 구동하는 시연을 했다. 무거운 물체를 줄로 연결해 여러 가상 드론이 협업하며 운송하는 상황에서 발생하는 물리적 현상을 정밀하게 재현했다.

ETRI는 기존에는 한정된 컴퓨팅 성능만을 활용해서 복잡한 임무를 맡길 수 없었지만, 분산된 여러 컴퓨터를 이용해 반복·강화학습을 할 수 있도록 해 한계를 극복했다는 설명이다.

향후 ETRI는 기술들의 성능을 고도화하고 안정화 작업을 하는 한편, 보유한 기술을 군·학계·산업계 등에서 요구하는 드론 응용 사항들과 연계하기 위해 노력할 계획이다. 시뮬레이션 기술을 확장해 드론 CPS(Cyber-Physical System)를 개발하기 위한 연구를 이어갈 예정이다.

이수전 ETRI 무인이동체연구실 책임연구원은“본 기술이 다중 드론 임무와 서비스 개발을 가속하여 드론 산업계에서 불가능으로 여겨온 규모의 경제를 현실로 만드는 데 도움이 되기를 바란다”고 말했다.

ⓒ "젊은 파워, 모바일 넘버원 아시아투데이"