코가로보틱스, 지도 없이 길 찾는 로봇 자율주행 기술개발 나서

산업부 로봇산업기술개발사업 수행기관 선정

인공지능 로봇 전문 기업 코가로보틱스가 정밀지도 없이도 스스로 길을 찾는 차세대 로봇 자율주행 기술 개발 국책 과제 수행에 나선다.

코가로보틱스는 산업통상자원부 주관 2024년 기계로봇장비분야 산업기술개발사업에서 ‘비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발’ 과제 수행 기관으로 선정됐다고 23일 밝혔다.

과제 공동연구책임을 맡은 코가로보틱스 서일홍 대표

코가보로틱스는 이번 과제를 통해 로봇이 한 번도 가본 적 없는 공간에서도 정밀지도나 GPS 신호에 의존하지 않고, 명령을 이해하고 환경을 학습하면서 목적지를 찾아 안전하게 자율주행하는 경량 인공지능(AI) 기반 차세대 기술을 개발하게 된다.

지금까지의 로봇 자율 주행기술은 사전에 정밀 지도를 구축해 놓은 제한된 영역에서만 가능하고 클라우드 등 외부 컴퓨팅자원에 의존해야 했다. 코가로보틱스는 이번 과제를 통해 시각언어모델(VLM)을 기반으로 환경정보를 구조화하고 사용자 명령을 해석하는 차세대 AI 기술을 구현할 계획이다. 한국생산기술연구원, DGIST, 광운대학교, 에이텍모빌리티와 협력해 총사업비 53억원을 투입, 45개월간 프로젝트를 진행할 예정이다.

특히 이번 기술 개발은 클라우드와 같은 외부 컴퓨팅 자원의 도움 없이 로봇 자체에서 모든 AI 연산을 자체 처리하는 '온디바이스 AI' 구현이 특징이다. 로봇이 새로운 환경에서 자체 전력으로 데이터 수집 및 연산을 수행하고, 통신이 불가능한 상태에서도 AI 모델을 활용하기 위해서는 경량화된 AI 모델이 필수적인데 코가로보틱스는 초차원 컴퓨팅 기술을 기반으로 이를 구현한다.

코가로보틱스는 이번에 개발하는 기술을 가정용 홈 로봇과 실외주행용 로봇에 탑재하고 실증 테스트를 거쳐 상용화할 계획이다. 코가로보틱스 관계자는 “이번 과제 선정은 코가로보틱스의 차세대 인공지능 기술력과 로봇 개발 능력이 인정받은 결과”라며, “특히 초차원 컴퓨팅 기반의 인공지능 기술을 통해 로봇 산업의 미래를 선도하겠다”고 말했다.

김철현 기자 kch@asiae.co.kr
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