생산기술연, 혼자 모종 옮겨 심는 '스마트팜 정식 로봇' 개발

2개 로봇 팔로 모종 이식하는 스마트팜 정식 로봇 한국생산기술연구원 제공. 재판매 및 DB 금지]

(대전=연합뉴스) 정찬욱 기자 = 한국생산기술연구원은 특수목적로봇그룹 양승환 수석연구원 연구팀이 로봇 전문업체인 코보시스, 전동특수차 전문업체 화인특장과 함께 무인 자동화 스마트팜 정식(定植) 로봇을 공동 개발했다고 17일 밝혔다.

정식은 모종을 다른 장소에 옮겨 심는 작업이다.

스마트팜 농가에서도 사람이 모판을 들고 다니며 코코 피트 배지라 불리는 인공 토양에 모종을 일일이 옮겨 심는 방식으로 작업한다.

두 개의 로봇팔과 자율주행 이동체로 구성된 이 로봇은 한쪽 팔이 모판에서 개별 모종 위치를 파악해 한 개씩 뽑고, 다른 팔로는 재배용 배지(培地)를 파내 모종을 정식하는 작업을 수행한다.

로봇이 모종의 위치와 정식할 배지 위치를 정확히 인식할 수 있는 것은 인공지능(AI)을 활용한 영상인식 기술 덕분이다.

연구팀은 스마트팜 농가에서 가장 많이 재배하는 토마토, 파프리카 모종을 옮겨 심을 수 있는 무인 자동화 로봇 구현을 위해 활용도가 높은 40공 모판을 활용했다.

토마토 모종과 파프리카 모종은 같은 품종이라도 각각의 형상이 조금씩 다르기 때문에 인공지능 학습을 통해 잎, 줄기의 모양과 숫자, 높이가 다른 다양한 모종 형태를 로봇 스스로 인식할 수 있게 했다.

코코 피트 배지는 길이나 두께, 배지를 감싸는 비닐의 무늬와 색상, 모종을 심을 구멍의 크기 등이 다양한데, 이러한 개별 특성을 파악해 모종을 심을 위치를 찾는다.

이 로봇은 이달 미국 라스베이거스에서 열린 '2024 국제가전박람회(CES)'에 최초 공개돼 현장에서 미국 로봇 전문기업과 공급 양해각서(MOU)를 체결했다.

jchu2000@yna.co.kr

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