대동·KIRO, 자율운반 로봇개발 박차… 현장 실증 완료

대동이 지난달 31일 강원도 평창군 대화면에서 ‘로봇틱스 실증 결과 보고회’를 열고 로봇 개발 경과 보고 및 자율운반 로봇 시연을 진행했다고 3일 밝혔다.

이번 보고회는 대동·한국로봇융합연구원(KIRO) 로보틱스 연구센터 주관으로 이뤄졌다. 행사에는 원유현 대동 대표이사, 여준구 KIRO 원장, 박상목 KT 인공지능(AI) 로봇플랫폼담당을 비롯한 연구 인력이 참석했다.

지난달 31일 대동-KIRO 로보틱스 연구센터가 개발한 자율운반 로봇이 사과 수확 후 지정된 위치로 자율주행으로 복귀하고 있다./대동 제공

대동은 올해 초 KIRO와 손잡고 공동 로보틱스센터를 열었다. 이곳에서는 오는 2025년까지 ▲농작물 자율운반을 위한 추종 로봇 ▲경운, 파종, 수확 등 농작물 전주기에 활용 가능한 다목적 농업 로봇 ▲실내용 배송 로봇 ▲산업용 특수 로봇 등을 개발할 계획이다.

대동은 추종로봇 시스템 및 통합 제어용 차량제어기(VCU), KIRO는 자율주행·추종제어·안전제어 기술을 개발한다. KT와 대동애그테크는 원격 관제 설루션을 맡아 자율운반 로봇을 제작했다.

자율운반 로봇은 다양한 산업 현장에서 작업자가 편하게 자재를 운반할 수 있도록 자율주행 기능을 탑재했다. 조작을 하지 않더라도 작업 환경을 판단해 장애물이 있을 시 작업자와 일정 거리를 유지하며 따라다닌다.

화물을 외부로 옮길 경우, 대기 중인 화물차를 지정하면 짐칸 높이까지 로봇이 자동으로 높낮이를 조정한다. 로봇 적재함에는 최대 200kg까지 실을 수 있다. 한번 충전 시 8시간 작업이 가능하다.

이번 행사에 앞서 대동은 평창군에 있는 사과 농장에서 지난달 16일부터 31일까지 약 2주간 운반용 추종 로봇에 대한 사과 수확 실증 테스트를 진행했다.

원유현 대동 대표이사는 “현장과 고객의 목소리에 귀 기울여 운반 로봇의 성능과 가치를 높여 나가면서 다양한 산업 현장에서 필요한 로봇 제품을 지속 개발해 나갈 것”이라고 말했다.

최온정 기자(warmheart@chosunbiz.com)

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