인간 조종사처럼… 카이스트, ‘파일럿 로봇’ 개발

‘파이봇’, 조종석 앉아 장치 조작

“기존 항공기 개조 없이 운용 가능”

영화 ‘탑건’의 매버릭처럼 비행기 조종 실력을 갖춘 ‘파일럿 로봇’이 등장했다. 무인항공기와 달리 이 로봇은 실제 비행기 조종을 할 수 있다.

카이스트 심현철·주재걸·윤국진·김민준 교수 공동연구팀은 일반 언어로 된 비행 조종 지침을 이해한 뒤 직접 조종까지 가능한 인간형(휴머노이드) 로봇 파일럿 ‘파이봇’(Pibot)을 개발했다고 19일 밝혔다. 연구진이 인공지능(AI)·로보틱스 기술을 적용해 개발한 인간형 로봇은 기존 항공기를 전혀 개조하지 않은 실제 조종석에 앉아 다양한 장치를 직접 조작했다.

국내 최초 경항공기 KLA-100에 탑승한 파이봇. 카이스트 제공

조종사 로봇은 장착된 카메라로 조종석 내부·항공기 외부 상황을 파악하고, 조종간의 각종 스위치를 정확하게 조작할 수 있다. 진동이 심한 항공기 내부에서 정확한 로봇 팔과 손 제어도 할 수 있다. 인간 조종사에 비해 실수가 적다고도 연구팀은 설명했다. 비행기 항로를 정리한 지도인 ‘세계 항공차트’를 전부 기억해 실수없이 조종할 수 있다는 것이다.

심현철 교수는 “인간형 조종사 로봇은 기존 항공기를 전혀 개조하지 않고 즉각적으로 적용할 수 있어 탱크·장갑차 등 군 병력자원 대체재로도 유용하게 쓸 수 있을 것”이라고 말했다.

대전=강은선 기자 groove@segye.com

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