기계연, 심장·폐 등 삽입 시술 '로봇 카테터 시스템' 개발

"유연한 굴곡 형태…안전성 확보로 환자·의료진에 도움"

로봇 카테터 시스템 개발 [한국기계연구원 제공.재판매 및 DB 금지]

(대전=연합뉴스) 김준호 기자 = 한국기계연구원은 심장·폐·방광 등 인체에 삽입해 시술할 수 있는 '로봇 카테터 시스템'을 개발했다고 18일 밝혔다.

카테터는 인체 장기에 삽입하는 가는 관이다.

김기영 선임연구원팀이 개발한 시스템은 카테터를 장기 손상 없이 깊이 삽입할 수 있도록 안내하는 굴곡 형태의 유연한 가이딩 카테터 2개로 구성돼 있다.

바깥쪽 카테터는 고정하는 역할로 흔들림을 잡아주고, 안쪽의 카테터는 유연하게 이동할 수 있다.

스프링을 사용한 기존 외국산 제품과 달리 부드러운 튜브 형태라 더 유연하고, 조직 손상도 적다.

현재 사용 중인 수동 카테터의 재료·열처리 방법을 동일하게 적용해 인체 사용에 대한 안전성도 확보했고, 로봇 시스템으로 작동하기 때문에 의료진의 방사성 물질 피폭도 줄일 수 있다.

김기영 선임연구원은 "앞으로 기업과 병원 등 다양한 기관과 협력하고 상용화를 위한 후속 연구를 통해 심장·폐·방광 질환 환자들에게 도움이 되도록 노력하겠다"고 말했다.

kjunho@yna.co.kr

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