3D 영상 왜곡 유리반사 허상 없앤다

심재영 유니스트 교수팀 성과 / 자동 제거… 생생한 VR 앞당겨

심재영 유니스트 교수(오른쪽)와 윤재성 연구원. 유니스트 제공

국내 연구진이 3차원 영상을 왜곡하는 유리 반사 허상을 자동으로 없애는 기술을 개발했다. 심재영 유니스트(UNIST·울산과학기술원) 전기전자컴퓨터공학부 교수팀은 레이저로 3차원 공간을 재현하는 ‘라이다(LiDAR) 스캐너’로 얻은 대면적 3차원 영상에서 유리면과 그 유리에 반사돼 생긴 허상을 자동으로 찾아낸 뒤 이를 제거하는 기술을 개발했다고 10일 밝혔다.

라이다는 적외선 레이저를 피사체에 쏜 뒤 빛이 반사돼 돌아오는 시간을 계산해 거리를 계산하는 장비다. 각 레이저가 방출된 방향과 피사체까지의 거리를 이용해 3차원 공간상에 점을 생성한다. 하지만 현재의 장비는 유리를 만나면 반사된 허상을 인식하기 때문에 번거로운 추가작업이 필요하다.

연구진은 레이저 하나를 쏘면 물체에 반사된 레이저가 한 번만 회수되지만 유리면이 있으면 반사돼 돌아오는 레이저 수가 늘어나는 점을 이용해 유리면과 허상의 위치를 구분한 뒤 허상을 제거하는 기술을 확보했다. 이 연구 결과를 담은 논문은 지난달 ‘국제전기전자공학회 패턴분석 및 기계지능’(IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence)에 온라인으로 공개됐다.

우상규 기자 skwoo@segye.com

ⓒ 세상을 보는 눈, 세계일보