"쪼그려 앉아 물건 쏙 빼서 완벽정리"…'일잘러 로봇' 공개한 현대차 계열사

보스턴다이내믹스, 휴머노이드 로봇 新영상 공개

현대자동차그룹의 로보틱스 계열사 보스턴다이내믹스가 6개월 만에 새로운 영상을 공개했다. 영상 속 휴머노이드 로봇은 물건을 정확하게 인식하고 옮겼으며 동작 실패 과정에서도 스스로 학습하고 수정하는 방식으로 작업을 이어나갔다.

보스턴다이내믹스가 30일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스의 작업 수행 영상을 공개했다. 아틀라스가 부품을 집어들어 수납합에 꽂아 넣고 있는 모습[사진=보스턴다이내믹스]

지난달 30일(현지시간) 보스턴다이내믹스는 휴머노이드 로봇 아틀라스가 공장에서 사람처럼 일하는 모습이 담긴 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 자동차 엔진 커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 역할을 수행했다.

보스턴다이내믹스가 30일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스의 작업 수행 영상을 공개했다.[사진=보스턴다이내믹스]

아틀라스는 머신러닝 비전 모델을 활용해 부품의 위치와 종류를 인식하고, 정확한 파지점을 판단해 물체를 집어 들었다. 이후 이동식 보관함의 부품별 수납공간에 물체를 꽂아 넣었다.

이에 더해 아틀라스를 동작이 실패하는 상황까지도 스스로 대응했다. 영상 속 아틀라스는 작업 수행 도중 부품이 수납공간에 걸리는 실수를 하지만 곧바로 자세를 고쳐잡고 다시 정상적으로 작업을 이어나갔다.

보스턴다이내믹스 측은 "수행과정에서 원격 조작은 없었으며 모든 동작은 로봇의 인지-판단-제어 과정을 통해 자율적으로 생성된다"는 점을 강조했다.

이어 회사 측은 지난달 31일 핼러윈데이를 맞아 핫도그 복장의 아틀라스가 같은 작업을 수행하는 영상을 추가로 공개하기도 했다. 이 영상에서 아틀라스는 사람이 몰래 옮겨놓은 이동식 보관함을 스스로 찾아 제 위치를 찾고 작업을 이어가는 등 우수한 대응 능력을 보여준다.

업계 관계자는 "아틀라스가 인간의 개입을 최소화한 상태에서 자율적인 작업 능력을 증명했다는 데 의미가 있다"며 "특히 진보된 기술력을 바탕으로 생산 현장 투입 시점도 빠르게 앞당길 수 있을 것으로 보인다"고 말했다.

이번 영상은 지난 4월 보스턴다이내믹스가 아틀라스 2세대 모델을 공개한 지 6개월 만에 공개된 영상이다. 보스턴다이내믹스는 아틀라스의 구동 방식을 유압식에서 전동식으로 바꾸고 AI를 활용한 로봇의 인지·판단 능력을 강화하도록 개발하고 있다.

우수연 기자 yesim@asiae.co.kr
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