현대차그룹·서울대·포스텍·KIST, '양팔 로봇' 드림팀 떴다

서울대·포스텍·KIST와 공동 연구실 설립
"미래형 양팔로봇 기술 강화"

현대차·기아가 22일 서울대와 포항공과대학, 한국과학기술연구원와 함께 '로보틱스 공동 연구실'을 설립하기로 하고 기념식을 열었다. 앞줄 왼쪽부터 포항공과대학 산학협력단 김종규 단장, 서울대학교 공과대학장 김영오 교수, 현대차·기아 연구개발(RD)본부장 양희원 사장, 한국과학기술원 AI·로봇연구소 김익재 소장.

현대차·기아는 서울대, 포항공대(포스텍), 한국과학기술연구원(KIST)과 함께 로보틱스 공동 연구실을 세웠다고 23일 밝혔다. 이들은 미래 로보틱스 시장의 핵심으로 꼽히는 '이동형 양팔 로봇 기술' 경쟁력을 강화하기 위한 공동 연구를 진행한다.

현대차그룹 등은 공동 연구실 설립에 따라 3년 동안 로보틱스 공동 연구실을 운영하며 이동형 양팔 로봇 기술을 내재화하고 양질의 로보틱스 연구 생태계를 만들어 나가기로 했다고 설명했다.

우선 ①현대차·기아 로보틱스랩은 연구실 내에서 로봇 하드웨어 분야를 맡는다. 로봇 손이 더욱 복잡한 형상에도 대응할 수 있게 기술 수준을 높일 예정이다. ②서울대는 유리 등 투명 물체를 조작하기 위한 로봇의 인식 기술을 확보하고 등록되지 않은 물체도 잡을 수 있도록 소프트웨어를 고도화한다.

③포스텍은 사람이 원격으로 로봇을 조종할 때 필요한 원격 햅틱 장비 등 인간과 로봇의 상호작용에 대한 연구를 포괄적으로 수행한다. ④KIST는 다양한 사물 조작 인식 기술을 확보하고 로봇이 보다 효율적으로 동작할 수 있도록 움직임 제어 알고리즘을 연구한다.

현대차그룹 관계자는 "국내 최고 로봇 연구 기관이 함께 기술을 개발한다는 데 의의가 크다"며 "이들은 우수 인재를 확보하고 전문가 네트워크를 구축하는 데 힘쓸 예정"이라고 전했다.

강희경 기자 kstar@hankookilbo.com