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10.21 (월)

이슈 로봇이 온다

“내가 가장 빨리 달리는 로봇”…초당 3.6m 달리는 중국 휴머노이드 공개 [핵잼 사이언스]

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[서울신문 나우뉴스]

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로봇이러(Robot Era)가 제작한 휴머노이드 ‘스타1’(STAR1)

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현존하는 휴머노이드(인간형) 중 두 다리로 가장 빨리 달리는 것으로 보이는 로봇이 공개됐다. 지난 19일(현지시간) 미국 라이브사이언스 등 과학매체들은 칭화대 연구진이 설립한 로봇이러(Robot Era)가 제작한 휴머노이드 ‘스타1’(STAR1)을 소개했다.

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휴머노이드 ‘스타1’이 달리는 영상의 일부


스타1은 키 171㎝, 무게 65㎏의 이족보행로봇으로 가장 큰 특징은 빠른 속도로 달려갈 수 있다는 점이다. 회사 측에 따르면 스타1은 시속 12.8㎞(초당 3.6m)가 살짝 넘는 최고속도로 총 34분 동안 달릴 수 있어, 현존하는 휴머노이드 로봇 중 가장 빠른 것으로 보인다. 실제 회사 측이 유튜브에 공개한 영상을 보면, 2대의 스타1이 마치 사람처럼 고비사막을 달려가는 것이 확인된다. 특히 로봇이러 측은 “지금까지 제작된 휴머노이드 로봇 중 가장 빨리 달리지만 이같은 속도는 신발을 추가한 덕에 가능했다”고 밝혔다. 회사 측이 밝힌 신발은 스타1을 위해 특별하게 제작한 것으로 하이토크 모터와 인공지능(AI) 알고리즘으로 구동되는 것으로 알려졌다.

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중국의 로봇 개발사 유니트리(Unitree)가 개발한 휴머노이드 ‘유니트리 H1의 모습

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앞서 중국의 또다른 로봇 개발사 유니트리(Unitree)는 지난 3월 세계에서 가장 빨리 달리는 휴머노이드 로봇 ‘유니트리 H1’을 공개한 바 있다. 유니트리 H1은 키 1.8m, 무게 47㎏의 이족보행 로봇으로 최고속도는 시속 11.9㎞(초당 3.3m)에 달했다. 결과적으로 두 발로 빨리 달리는 휴머노이드 로봇 분야에서는 중국 회사들끼지 엎치락 뒤치락하는 셈이다.

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보스턴 다이나믹스의 아틀라스(Atlas)

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라이브사이언스는 “스타1은 최근 몇 달 사이 전세계 회사들이 선보인 휴머노이드 로봇 중 하나”라면서 “이 분야에는 테슬라의 ‘옵티머스 2세대’(Optimus-Gen 2), 보스턴 다이나믹스의 아틀라스(Atlas) 등이 있다”고 전했다.

한편 현대차 계열사인 로봇 제조업체 보스턴 다이내믹스가 제작한 아틀라스는 하드웨어 움직임 면에서는 휴머노이드 중 가장 뛰어나다는 평가를 받고있다. 실제로 아틀라스는 인간이 하기 어려운 백덤블링이나 파쿠르 같은 동작도 무리없이 소화할 수 있으며 향후 현대차의 차세대 자동차 제조 공정에 투입될 전망이다.

박종익 기자



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