포스코DX "산업현장 로봇 확산해 '인텔리전트 팩토리' 구현"

고위험·고강도 현장 안전·생산성 향상 실현

'로봇자동화센터' 신설…기술 상용화 실행

[이데일리 김범준 기자] 포스코DX(022100)가 산업 현장 인공지능(AI) 로봇 자동화 확산에 박차를 가한다. 스마트 팩토리를 넘어 ‘인텔리전트 팩토리’ 구현을 지원해 나간다는 계획이다.

포스코DX는 18일 서울 종로구 센터포인트광화문에서 ‘로봇 자동화 사업 미디어데이’를 개최하고, 고위험·고강도 현장에 산업용 로봇을 확산해 안전한 현장과 생산성 향상을 제고한다고 밝혔다.

포스코DX와 포스코 포항제철소가 냉연 공정에 산업용 로봇을 적용해 철강 코일의 밴드 제거를 자동화한 모습.(사진=포스코DX)

포스코DX는 올해 초 기존 로봇 관련 조직을 ‘로봇자동화센터’로 확대 개편했다. 산업 현장에 필요한 로봇 엔지니어링 핵심기술 개발과 상용화를 통한 현장 확산을 실행하고 있다.

철강 제조 및 2차전지 소재 등 포스코그룹 중점 사업 영역의 경쟁력 강화를 위해 산업용 로봇과 AI 기술의 적용이 핵심 요소라는 판단이다. 따라서 해당 분야에 대한 회사 차원의 투자와 인력 육성 및 인재 영입을 강화해 나간다는 방침이다.

산업용 로봇의 현장 적용을 위해서는 해당 사업장과 공정에 대한 분석, 최적의 로봇 선정, 레이아웃 설계와 같은 컨설팅과 기존 통합생산관리시스템(MES) 등을 비롯한 기간 시스템과 연계해 통합 운영을 지원하는 사업자가 필요하다.

포스코DX는 국내 유일의 IT·OT 융합 기업으로서 로봇을 공정에 맞게 제어하고, 소프트웨어 측면에서는 3D·AI 등 DX 기술로 로봇의 고부가가치 역량을 확보하는데 차별화를 두고 있다. 포스코그룹은 그룹의 주력 생산 현장을 대상으로 로봇을 우선적으로 적용해 무엇보다도 안전한 현장 구현을 목표로 하고 있다.

포스코DX는 포항제철소와 함께 냉연 공정의 밴드 커터(Band Cutter) 자동화를 추진했다. 밴드 커팅 로봇 자동화는 냉연 공정 뿐만 아니라 스테인리스 및 전기강판 공정에서도 동일하게 활용할 수 있어 로봇 적용을 더욱 확산해 나간다는 계획이다.

2차전지 소재를 생산하는 포스코퓨처엠과의 협력도 강화하고 있다. 특히 양극재를 담아 굽는 내화용기 사가(sagger) 교체작업에도 로봇 자동화 시스템을 적용을 위한 테스트를 진행중이다. 양사는 광양 양극재 공장에서의 테스트 결과를 바탕으로 신설 중인 포항 NCA 양극재 공장에 자동화 시스템 적용을 위해 긴밀히 협업하고 있다.

포스코DX는 서로 다른 역할을 하는 여러 제조사 로봇들의 현장 적용이 점차 확대됨에 따라, 이기종 로봇 간 협업과 작업 할당 등 통합관리를 위한 ACS(AGV Control System) 솔루션을 확보하고 현장 적용에 매진하고 있다. 산업현장 내 무인운송로봇인 AGV(Automated Guided Vehicle)와 자율이동로봇인 AMR(Autonomous Mobile Robot)을 실시간 제어하기 위한 핵심 기술을 고도화해 나가는 차원이다.

AGV와 AMR에 작업을 할당하고, 작업장 내 최적 이동 경로를 빠르게 도출하는 ‘대규모 군집 제어’ 코어 엔진을 ‘다임리서치’와 협력해 개발했다. 또 AGV 차량의 상태 정보와 이벤트를 처리하는 주기도 단축하고, 사용자 인터페이스 UI를 개선해 AGV 통합 관리 등 작업자 편의성을 강화했다.

윤석준 포스코DX 로봇자동화센터장은 “포스코 그룹사 간 협업과 전문 기술 보유 기업들과의 지속적인 협력을 통해 로봇제어·운영 플랫폼 등 핵심 솔루션을 내재화하고 사업 레퍼런스를 확보해 가고 있다”며 “산업 현장에 특화한 독창적 로봇 자동화 기술을 통해 포스코DX가 스마트팩토리를 넘어 인텔리전트 팩토리 전문 기업으로 성장해 나갈 수 있도록 노력할 것”이라고 말했다.