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아주대 연구팀이 개발한 수면 도약 로봇 |
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아주대 연구진이 물 위에서 50cm 이상 뛰어오를 수 있는 소금쟁이 로봇을 개발했다.
장애물을 뛰어 넘고, 수면을 자유롭게 이동할 수 있어 향후 정찰과 인명 구조 등에 활용될 것으로 기대를 모은다.
23일 아주대에 따르면 기계공학과 고제성·강대식·한승용 교수 연구팀이 세계 최고 수준 높이로 수면 도약 로봇을 개발했다.
이 로봇은 긴 몸통에 길게 뻗은 네 다리가 소금쟁이 모습이다. 물 위에서 제 몸의 10배 높이를 뛰어오르는 소금쟁이 움직임에서 착안했다. 실제 곤충에 약 10배 크기로 제작됐다.
다른 나라 비슷한 형태 로봇은 10~20㎝ 정도 장애물을 뛰어넘는 반면에 이번에 개발된 소금쟁이 로봇은 수직으로 50㎝ 이상 도약하고 20㎝ 이상 장애물을 뛰어넘을 수 있다. 웨어러블 기기를 비롯한 초소형 로봇의 주요 요소 기술로 활용될 전망이다.
고제성 교수는 “이번 연구 성과가 곤충 모방 초소형 로봇 개발에 핵심 기술이 될 수 있다”며 “초소형 웨어러블 기기 및 로봇에 적용할 수 있는 만큼, 의료·국방·감시·정찰·환경 모니터링 분야에서 활용이 가능할 것”이라고 말했다.
이번 연구에는 아주대 기계공학과 대학원 권민석 석사가 제1저자로, 김동진·김백겸 박사과정 학생이 공동저자로 참여했다. 기계공학과의 고제성·강대식·한승용 교수는 교신저자로 함께 했다.
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아주대 연구팀이 개발한 수면 도약 로봇이 장애물을 뛰어넘는 모습. |
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연구결과는 최근 네이처 자매지이자 저명 학술지 '네이쳐 커뮤니케이션스'에 게재됐다.
수원=김동성기자 estar@etnews.com
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