주차만 하면 로봇 팔이 스스로 전기차 충전… 현대차그룹 신기술

현대차그룹은 21일 전기차 자동 충전 로봇(ACR·Automatic Charging Robot)의 충전 시연 영상을 공개했다. 운전자가 주차만 하면 로봇이 스스로 전기차를 충전하는 신기술이다.

전기차 자동 충전 로봇. /현대차그룹 제공

현대차그룹이 공개한 영상은 아이오닉6가 전기차 충전 위치에 자율주차하는 장면으로 시작된다. 전기차 자동 충전 로봇은 차량과 통신해 충전구 덮개를 열고, 내부에 장착한 카메라를 통해 충전구의 정확한 위치와 각도를 계산한다. 이어 충전기를 들어 올리고 충전한 뒤, 충전이 완료되면 충전기를 뽑아 제자리에 돌려놓고 차량의 충전구 덮개를 닫는다. 모든 충전 과정을 스스로 수행하는 것이다.

현대차그룹은 “언뜻 보면 간단해 보이는 전기차 자동 충전 로봇은 첨단 로봇 기술의 집약체”라고 소개했다. 차량의 주차 위치와 충전구의 형태, 날씨, 장애물, 충전 케이블의 무게 등 고려해야 할 변수가 다양하기 때문이다.

특히 로봇이 충전기를 충전구에 체결하기 위해서는 변수를 빈틈없이 계산할 수 있는 소프트웨어 기술이 필요하다. 이를 위해 현대차그룹은 로봇에 3D 카메라 기반 AI(인공지능) 기술을 적용한 알고리즘을 개발했으며, 이를 기반으로 한 차세대 제어 기술을 통해 로봇이 무거운 충전기를 정확하게 체결할 수 있도록 했다.

전기차 자동 충전 로봇은 IP65 방수·방진 등급을 확보했으며, 레이저 센서가 내장된 안전 폴대를 로봇 주변에 설치해 장애물이 접근하는 것을 감지할 수 있도록 했다. 혹시 모를 안전사고를 방지하기 위함이다.

전기차 자동 충전 로봇. /현대차그룹 제공

현대차그룹은 전기차 자동 충전 로봇이 전기차 충전 편의성을 대폭 높일 것으로 기대하고 있다. 전기차 자동 충전 로봇이 향후 자율주차 관제 시스템이나 이동형 레일과 결합하면 주차된 여러 대의 전기차를 순차적으로 충전할 수도 있다.

현대차그룹 관계자는 “머지않아 전기차 충전소에서 실제로 로봇을 만나볼 수 있도록 완성도를 지속 높여 가겠다”고 말했다.

전기차 자동 충전 로봇은 오는 31일부터 경기 고양시 킨텍스에서 열리는 ‘2023 서울모빌리티쇼’ 현대차 전시관에서 만날 수 있다.

고성민 기자(kurtgo@chosunbiz.com)

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