네이버, 서울시 전역 3D 모델링 완료 “로봇이 걸어다닐 정도로 정교”

네이버랩스가 서울시와 협력해, 서울시 전역을 3D 모델링화 했다고 18일 밝혔다.

특히 이번 3D모델링은 도심 속에서 자율주행차량이나 로봇이 실제 이동이 가능한 정도의 정밀도를 갖췄다. 기술 기반 미래상을 더욱 앞당긴 사례라는 점에서 의미가 남다르다.

네이버랩스는 서울시 전역을 3D화하기 위해 AI기술과 항공사진 처리 기술을 결합했다. 각기 다른 위치의 하늘에서 촬영한 대규모 영역의 2D 이미지들을 시점 차이 없이 정밀한 3D 모델로 복원하는 기술이다.

이번 3D 모델링에는 605km² 규모에 해당하는 서울시 전역과 해당 지역 내 건물 60만 동을 모두 구현했다. 촬영된 항공사진 규모만 약 2만5000여장에 이른다. 이 방대한 양의 데이터 처리 역시 네이버랩스의 자체 기술을 활용해 대부분 프로세스를 자동화했다.

네이버랩스는 해당 데이터를 통해 도로 위 배달로봇·차량을 위한 HD맵을 고도화하고, 향후 더 경제적이고 정확한 지도를 제작하는 매핑 기술을 고도화 하겠다는 계획이다. 비주얼 로컬라이제이션. 비주얼 매핑 기술 위치 정확도 개선 연구에도 활용한다.

서울시는 네이버랩스에서 제공된 데이터를 기반으로 3D 기반 디지털 트윈 환경인 버추얼 서울 플랫폼을 구축한다. 도시계획심의, 도시바람길 시뮬레이션, IoT센서 소방 시설물 관리 등에 활용한다. 2020년 7월부터는 3차원 지도를 대시민에게 공개할 예정이다.

석상옥 네이버랩스 대표는 “이번 3D 모델은 자율주행차나 배달로봇을 위한 대단위 HD맵을 제작할 수 있을 정도로 정교한 수준”이라며 “서울시와 함께 선도적인 사례를 만들 수 있었으며, 앞으로도 국내 기술 수준 고도화를 위한 노력을 이어갈 것”이라고 말했다.

정밀지도로 구현한 서울지 3D 지도. 사진=네이버

김시소기자 siso@etnews.com

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