현대위아, 로보월드 2023에 주차‧물류 로봇 선보여

현대위아는 11일 경기 고양시 킨텍스에 열리는 로보월드 2023에 참가해 국내 최초 무인 주차 로봇을 공개한다고 밝혔다.

현대위아에 따르면 로보월드 2023은 이날부터 오는 14일까지 열린다. 현대위아는 참가 업체 중 가장 큰 규모의 부스(273㎡)를 꾸린다.

이번 전시회에서 현대위아는 국내 최초로 무인 주차 로봇을 공개한다. 자동차를 들 수 있는 얇고 넓은 로봇이 자동차 하부로 들어가 주차 위치를 적절하게 옮기는 로봇이다. 이 로봇에는 라이다(LiDAR) 센서가 장착돼 차 바퀴 크기 등을 정확하게 인식한다. 또 자동차의 전후좌우 모든 방향에서 진입하고 이동할 수 있다.

자율주행 기능을 활용한 물류로봇(Autonomous Mobile Robot‧AMR)도 선보인다. AMR은 공장 안을 혼자 주행해 물건을 옮기는 역할을 한다. 로봇은 라이다 센서 등으로 공장 내 지도를 실시간으로 작성해 돌아다닌다. 현대위아는 AMR이 지도를 작성할 때 위험 지역을 별도로 분류해 최적 경로를 만들 수 있도록 했다. 장애물을 만나면 스스로 회피해 이동한다.

현대위아는 전시회 현장에 스마트 제조 물류 설루션 존을 설치해 실제 제조 현장에서 AMR과 협동로봇이 어떻게 일하는지를 보여준다. 1t(톤)급 AMR 1대와 300㎏급 AMR 3대, 협동로봇 3대가 활용된다. 현대위아는 실시간 통합 관제 시스템(ACS)로 각 AMR이 부딪히지 않고 일을 할 수 있도록 했다.

박진우 기자(nicholas@chosunbiz.com)

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