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롯데이노 자율주행셔틀, ‘국내 최초’ 시속 40km 운행 허가 취득

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운전석 없는 B형 자율주행차로
시속 25km→40km로 상향 성공해
강릉·순천·경주서 우선 도입


매일경제

롯데이노베이트의 B형 자율주행차(운전석 없는 자율주행셔틀) 모습. <사진=롯데이노베이트>

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롯데이노베이트가 국내 최초로 B형 자율주행차(운전석 없는 자율주행셔틀) 최고속도 40km/h 임시운행허가를 취득했다고 21일 밝혔다.

현재 임시운행허가를 받은 B형 자율주행차들의 경우 최대 25km/h로 주행이 가능하다. 이번 인증으로 롯데이노베이트는 기존보다 60% 상향된 속도인 시속 40km로 도로주행을 할 수 있게 됐다. 이에 시내 주행 시 교통 흐름을 크게 방해하지 않고 일반 차들과 비슷한 속력으로 운행할 수 있어 자율주행차의 대중화에 한 걸음 가까워질 것으로 회사는 기대했다.

구체적으로 롯데이노베이트는 △국내에서 제작한 프레임과 전기차 배터리 및 BMS(Battery Management System) 개발 △전기차 배터리 인증시험 △전자파적합성 시험 △고전원 전기장치 안전성 시험 등 한국교통안전공단 자동차 안전기준 인증시험을 통과하며 시속 40km를 운행할 수 있는 안전성을 확보했다.

또한 차로유지, 차로변경, 끼어들기 등 차량운행능력과 라이다 센서를 통한 신호등, 차선, 객체 인지, 영상 기반의 AI 인지 소프트웨어 고도화, 돌발상황 발생에 대한 안전대책 등을 강화하며 주행시험 인증도 통과했다.

앞서 롯데이노베이트는 2021년 국내 최초로 B형 자율주행차 임시운행허가를 취득한 뒤 세종, 강릉, 순천, 충남 내포신도시 등에서 약 5만km 시내 주행 운행실적을 쌓았다. 현재 일반도로에서 운행하고 있는 자율주행셔틀은 롯데이노베이트가 유일하다. 이 가운데 이번 임시운행허가를 통과한 차량은 강릉, 순천, 경주 등에 우선 도입될 예정이다.

한편 롯데이노베이트는 자율주행셔틀에 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 기술을 연계해 실시간 교통 정보를 인지 및 판단하여 차량을 제어한다. 또한 한국자동차연구원과 협업을 통해 정부의 R&D 과제에 참여하는 등 자율주행 기술을 지속적으로 고도화하고 있다.

롯데이노베이트 정인태 nDX사업본부장은 “2021년에 국내 최초로 자율주행셔틀 임시운행허가를 받은 것에 이어 또 한 번의 성과를 거두게 되어 기쁘다”며 “앞으로도 지속적인 연구와 기술고도화를 통해 안전하고 편리한 자율주행 문화를 만들겠다”고 말했다.

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