운전석 없는 'B형 자율주행차' 시속 25km→40km
국내 첫 임시운행허가…일반 도로주행 운행 확대
롯데이노베이트 ‘B형 자율주행차’ 자율주행셔틀 모습.(사진=롯데이노베이트) |
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기존 임시운행허가를 받은 ‘B형 자율주행차’의 경우 최고 25km/h로 주행 가능하다. B형 자율주행차는 핸들과 페달 등 운전석이 없고 시험운전자가 내부에 탑승하는 형태로, 기존 자동차 형태에 보조운전자가 운전석에 탑승하는 A형 및 자율주행 배송·청소로봇과 같은 C형과 구분된다.
롯데이노베이트는 △국내에서 제작한 프레임과 전기차 배터리 BMS(Battery Management System) 개발 △전기차 배터리 인증시험 △전자파적합성 시험 △고전원 전기장치 안전성 시험 등 한국교통안전공단 자동차 안전기준 인증시험을 통과하며 시속 40km를 운행할 수 있는 안전성을 확보했다.
또한 차로 유지 및 변경과 끼어들기 등 차량 운행능력과 라이다 센서를 통한 신호등·차선·객체 등 영상기반 인공지능(AI) 인지 소프트웨어 고도화, 돌발상황 발생에 대한 안전 대책 등을 강화하며 주행시험 인증도 통과했다. 이번 인증으로 롯데이노베이트는 기존보다 60% 상향된 속도인 40km/h로 도로주행을 할 수 있다. 시내 주행 시 교통 흐름을 크게 방해하지 않고 일반 차들과 비슷한 속력으로 운행할 수 있게 된다.
롯데이노베이트는 2021년 국내 최초로 B형 자율주행차 임시운행허가를 취득한 뒤 세종시, 강원 강릉시, 전남 순천시, 충남 내포신도시 등에서 약 5만㎞ 시내 주행 운행 실적을 쌓았다. 현재 일반도로에서 운행하고 있는 자율주행셔틀은 롯데이노베이트가 유일하다. 이번 임시운행허가를 통과한 차량은 강원 강릉, 전남 순천, 경북 경주 등에 우선 도입하며 자율주행 사업을 확대할 예정이다.
롯데이노베이트는 자율주행셔틀에 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 기술을 연계해 실시간 교통 정보를 인지 및 판단해 차량을 제어한다. 또한 한국자동차연구원과 협업을 통해 정부의 연구·개발(R&D) 과제에 참여하는 등 자율주행 기술을 지속적으로 고도화하고 있다.
정인태 롯데이노베이트 nDX사업본부장은 “앞으로도 지속적인 연구와 기술 고도화를 통해 안전하고 편리한 자율주행 문화를 만들 것”이라고 말했다.
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