SK시그넷 컨소시엄, 로봇 기반 전기차 급속 자동 충전 실증 완료

[사진=SK시그넷]

[서울경제TV=최동수 인턴기자] SK시그넷은 ‘로봇 기반 전기차 급속 자동충전 시스템 개발 및 실증’ 국책과제가 5년간의 연구를 마치고 실증을 완료했다고 21일 밝혔다. 이 프로젝트는 한국에너지기술평가원이 추진한 과제로, 운전자 개입 없이 로봇이 차량 충전구 위치를 인식하고 충전 커넥터를 자동으로 체결하는 기술이다.

이번 과제는 SK시그넷을 비롯해 한국기계연구원, 한국자동차연구원, 한국전기연구원, 한국스마트그리드협회, 한국전자기술연구원, 고려대학교, 제우스, 씨메스, 그리드위즈 등 총 10개 기관이 컨소시엄을 구성해 참여했다.

컨소시엄은 400kW급 로봇 충전 시스템의 장기 실증을 통해 충전 정밀도, 국제 통신 및 결제 표준 적합성, 사용자 안전성 등 상용화 필수 요건을 검증했다. 로봇 팔 시제품의 반복 정밀도 시험과 IP54 방수 방진 인증을 취득해 옥외 환경 적용 기준을 확보했으며, 로봇 기반 급속충전기 및 충전 젠더는 국제 안전 규격 및 인터페이스 국제 상호 인증을 취득했다.

SK시그넷은 하나의 로봇이 여러 차량을 순차적으로 충전하는 다중 제어 시스템을 개발했다. 또한, 장기간 실증 데이터를 기반으로 알고리즘을 고도화해 로봇의 커넥터 체결 정확도를 높였으며, 혹한 등 예측 불가능한 외부 환경에서도 구동 효율을 유지할 수 있도록 기술을 보완했다.

아울러 안전성 강화를 위해 보행자 및 차량과의 충돌 위험 예측 알고리즘을 검증하고, 극한 환경 조건에서의 충돌 감지 장치 성능 시험을 진행했다. 이를 통해 자율주행 차량과 보행자가 혼재된 충전 환경에서도 무인 운영이 가능하도록 설계를 고도화했다.

조형기 SK시그넷 CEO는 “이번 컨소시엄을 통해 고출력·자동화 충전 기술 전반의 기술적 완성도를 한 단계 끌어올렸다”라며 “앞으로도 충전 기술 고도화를 통해 다양한 모빌리티 환경에서 요구되는 인프라 경쟁력을 지속적으로 확보해 나갈 것”이라고 말했다. /eastsu@sedaily.com

최동수 기자 eastsu@sedaily.com

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