SK시그넷, 로봇 기반 전기차 급속충전 기술 실증 완료

SK시그넷은 산업통상부 산하 한국에너지기술평가원 국책과제인 ‘로봇 기반 전기자동차 급속 자동 충전 시스템 개발 및 실증’ 컨소시엄이 5년간의 연구를 마쳤다고 21일 밝혔다. 해당 컨소시엄은 무인·비접촉 전기차 충전 기술 실증을 성공적으로 완료했다.

해당 기술은 로봇이 차량 위치를 인식해 충전 커넥터를 자동으로 체결하는 방식으로, 운전자 개입 없는 자동화 충전 환경을 구현해 향후 무인 자율주행 모빌리티 확산에 선제적으로 대응할 수 있는 기술적 기반을 마련했다.

이번 연구는 SK시그넷을 비롯해 한국기계연구원, 한국자동차연구원, 한국전기연구원, 한국스마트그리드협회, 한국전자기술연구원, 고려대학교, 제우스, 씨메스, 그리드위즈 등 총 10개 기관이 참여했다. 컨소시엄은 400kW급 로봇 충전 시스템의 장기 실증을 통해 충전 정밀도, 국제 통신 및 결제 표준 적합성, 사용자 안전성 등 상용화 필수 요건을 검증했다.

SK시그넷은 하나의 로봇이 여러 차량을 순차적으로 충전하는 다중 제어 시스템을 개발하고, 자동충전에 필요한 전용 모뎀과 PnC(Plug and Charge) 기능을 구현했다. 장기간 실증 데이터를 기반으로 알고리즘을 고도화해 로봇의 커넥터 체결 정확도를 높였으며 혹한 등 예측 불가능한 외부 환경에서도 구동 효율을 유지해 높은 안정성을 확보했다.

또한 로봇-3D 비전 인식 시스템의 사업화 패키징을 완료하고, 보행자 및 차량과의 충돌 위험 예측 알고리즘을 검증해 극한 환경 조건에서의 충돌 감지 장치 성능 시험을 진행했다. 동시 충전 환경에서 전력을 최적으로 분배하기 위한 부하 제어 알고리즘 고도화도 병행했다.

로봇 팔(6축 다관절 매니퓰레이터) 시제품의 반복 정밀도 시험과 IP54 방수 방진 등 상용화를 위한 인증도 완료했다. 국내에서는 KC 인증과 고효율 인증을 취득하며 북미·유럽·중동·아시아 등 주요 시장 진출에 필요한 필수 요건을 모두 갖췄다.

조형기 SK시그넷 CEO는 “이번 컨소시엄을 통해 고출력·자동화 충전 기술 전반의 기술적 완성도를 한 단계 끌어올렸다”며 “앞으로도 충전 기술 고도화를 통해 다양한 모빌리티 환경에서 요구되는 인프라 경쟁력을 지속적으로 확보해 나갈 것”이라고 밝혔다.

[이투데이/김민서 기자 (viajeporlune@etoday.co.kr)]

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