美 연구팀, AI 기반 로봇 손 개발…자연스러운 손 움직임 구현

[AI리포터]

[디지털투데이 AI리포터] 인공지능(AI)을 활용해 로봇 손을 직관적으로 제어할 수 있는 기술이 개발됐다.

12일(현지시간) IT매체 아스테크니카는 미국 유타대 연구팀이 AI 기반 로봇 손을 통해 사용자들이 무의식적으로 손을 움직일 수 있도록 하는 시스템을 구축했다고 전했다.

로봇 손의 가장 큰 문제는 사용자가 모든 동작을 수동으로 제어해야 한다는 점이었다. 자연 손은 감각 수용체를 통해 즉각적인 피드백을 받아 자동으로 힘을 조절하지만, 로봇 손은 이러한 기능이 부족하다.

이에 연구팀은 상용 로봇 손의 손끝을 실리콘으로 감싼 압력 및 근접 센서로 교체해 물체와의 거리를 감지하고, AI가 이를 분석해 자연스러운 그립을 구현하는 방식을 도입했다. AI는 손가락을 개별적으로 제어해 자연스러운 그립 패턴을 만들어냈다.

기존 연구에서는 사용자가 AI 제어를 직접 조작해야 했지만, 이번 연구에서는 AI가 배경에서 작동하며 사용자의 의도를 보조하는 공유 제어 방식을 적용했다. 실험 결과, AI 지원 없이 로봇 손을 사용할 때 성공률이 10% 미만이었으나, AI가 개입하면 80~90%까지 향상됐다.

연구팀은 신경 인터페이스 기술을 결합해 더욱 정교한 제어를 가능하게 하는 방안을 모색 중이다. AI와 신경 인터페이스를 결합한 로봇 손 기술이 상용화된다면, 의수 사용자들에게 더 자연스럽고 직관적인 경험을 제공할 수 있을 것으로 전망된다.

<저작권자 Copyright ⓒ 디지털투데이 (DigitalToday) 무단전재 및 재배포 금지>