자율주행 특장차 4년간 1561.78㎞ 무사고

생산기술연구원, 광주서 실증 중
규제특구 지정 끝나도 운행 계속

한국생산기술연구원이 개발한 무인 산업용 폐기물 수거차가 차고지 안으로 들어가고 있다. 생산기술연구원 제공

[파이낸셜뉴스] 한국생산기술연구원이 개발한 무인 저속 특장차가 지난 4년간 광주광역시에서 총 721.5시간, 1561.78㎞ 무사고 운행 기록을 달성했다. 자율주행 특장차는 시속 5㎞ 미만으로 자율 주행하는 무인 저속 특장차는 노면 청소, 생활폐기물 수거, 교통정보 수집 등 공공서비스를 해오고 있다.

생산기술연구원은 지난 2020년 1월부터 추진중인 무인 저속 특장차 개발 및 실증을 규제특구 지정이 종료된 뒤에도 계속 진행할 수 있도록 관련 법령이 개정됐다고 20일 밝혔다.

이 무인 특장차사업은 생산기술연구원과 광주 소재 16개 특구 기업들이 함께 실증 중이다. 청소차, 쓰레기 수거차의 경우 노면의 이물질 흡입과 작업자의 수거 속도에 맞춰 천천히 주행해야 하고, 공공정보 수집차량도 정확한 환경데이터 수집을 위해 5㎞ 미만의 저속 주행 설정이 필요하다.

한국생산기술연구원이 개발한 무인 노면 청소차가 광주광역시 공원의 낙엽을 치우고 있다. 생산기술연구원 제공

총괄 책임자인 생산기술연구원 서남본부 차현록 본부장은 규제특구 지정이 종료되는 올해 12월 5일 이후에도 무인 저속 특장차 실증을 지속할 수 있도록 관련 규제를 푸는 데 주력해 왔다. 그 결과, 무인 저속 특장차의 도로 실증을 가로막는 4개의 법령 가운데 자동차관리법 시행규칙, 도로교통법, 개인정보보호법에 대한 규제를 해소하는 성과를 이끌어 냈다.

자동차관리법은 시행규칙 제26조의 '임시운행 허가 시 운전자 필요' 조항에 '시험운전자'를 추가하고, 그동안 막혀 있던 '관제센터 원격 제어 불가' 규제도 풀었다.

무인차량 운행 시 운전자 탑승이 필요했던 도로교통법의 경우 자율주행 시스템 개념을 추가, 관제센터 등에서 차량을 제어하는 외부 시험 운전자도 운전자로 인정받을 수 있도록 개정해 무인 저속 특장차가 도로를 운행하며 실증할 수 있도록 했다.

이를 통해 차량 임시운행 허가, 관제센터 운영, 운전자의 의무사항에 대한 규제가 해소돼 무인 저속 특장차의 상용화 기반을 마련하게 됐다. 특히 올해 9월 말에는 특구 기업이 개발한 '무인 자율주행이 가능한 소형 전기구동 노면 청소차 및 관제 시스템', '1톤 EV 샤시플랫폼 기반 무인 자율주행 수거차'가 조달청의 '혁신제품'으로 지정되는 성과를 냈다.

혁신제품으로 지정되면 실증 제품의 혁신성과 공공성을 인정받아 국내는 물론 해외 시장으로 진출할 수 있는 발판이 된다. 차현록 본부장은 "실증 중인 무인 저속 특장차의 안전성 입증, 소관 부처와의 법령 개정 협의, 법령 개정안 제출 등을 통해 자동차관리법 시행규칙 2개를 포함한 4개 규제를 풀었다"며 "마지막으로 남아 있는 공원녹지법 해소에도 심혈을 기울여 무인 저속 특장차 실용화를 앞당기겠다"고 말했다.
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