현대건설은 2020년부터 다관절 산업용 로봇을 국내 건설 현장에 시범 적용할 계획이라고 27일 밝혔다. 기존 산업용 로봇은 제조업 공장 등 고정된 환경에서 단순하고 반복적인 업무 수행만 가능해 매번 다른 상황의 작업을 수행하는 건설 현장에서는 부적합했다.
이에 현대건설은 다관절 산업용 로봇에 건설 숙령공이 하던 업무 패턴을 프로그래밍화해 입력시킨 후 움직임을 자동으로 제어할 수 있는 기술을 개발했다. 이 기술은 로봇이 수행하는 특정한 작업을 소프트웨어 언어로 전환해 사람의 손과 팔만큼 정밀한 작업을 가능하도록 한다. 로봇이 작업 위치까지 이동할 수 있도록 자율주행기술을 보유한 운반용 기계차량에 탑재해 현장 어디에서나 작업이 가능하다.
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건설현장에 산업용 로봇을 투입하면 작업자의 숙련도나 상태에 영향을 받지 않아 시공시 균일한 품질을 얻을 수 있을 것으로 보인다. 24시간 작업이 가능해 공사 기간을 획기적으로 단축시킬 수 있으며 사고 위험이 높은 공정에 투입해 안전사고를 예방할 수도 있다.
현대건설은 우선 다관절 산업용 로봇을 드릴링, 페인트칠 등 단일 작업이 가능한 건설 현장에 투입할 계획이다. 용접, 자재정리 등 보다 정밀한 작업이 필요한 공정에도 산업용 로봇을 투입해 2026년까지 건설 현장 작업의 약 20%를 로봇으로 대체할 예정이다.
현대건설 관계자는 “건설 로봇의 현장 도입은 인구 감소와 노령화로 인한 숙련공 부족에 따른 건설 생산성 하락의 장기적인 대안이 될 수 있을 것”이라며 “앞으로도 건물만 짓는데서 벗어나 건설 현장에 적합한 다양한 로봇 기술을 개발해 건설 로보틱스 분야를 선도해 나가겠다”고 말했다.
이성희 기자 mong2@kyunghyang.com
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