현대건설 산업용 로봇. /사진제공=현대건설 |
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현대건설은 내년부터 다관절 산업용 로봇을 국내 건설 현장에 시범 적용한다고 27일 밝혔다.
기존 산업용 로봇은 제조업 공장 등 고정된 환경에서 단순하고 반복적인 업무만 가능해 매번 다른 상황의 작업을 수행해야 하는 건설현장에서는 부적합했다.
이에 현대건설은 건설 숙련공이 하던 업무 패턴을 프로그래밍화 한 후 기존의 다관절 로봇에 입력시켜 움직임을 자동으로 제어할 수 있는 기술을 개발했다. 로봇이 수행하는 특정한 작업을 소프트웨어 언어로 전환, 사람의 손과 팔만큼 정밀한 작업을 가능케 한다. 로봇이 작업 위치까지 이동할 수 있도록 자율주행기술을 보유한 운반용 기계 차량에 탑재해 현장 어디에서나 작업이 가능하다.
산업용 로봇은 작업자의 숙련도나 컨디션에 영향을 받지 않아 시공 시 균일한 품질을 얻을 수 있다. 24시간 작업이 가능해 공사기간을 단축시킬 수 있고 사고위험이 높은 공정에 투입해 안전사고를 예방할 수도 있다.
현대건설은 내년부터 다관절 산업용 로봇을 드릴링, 페인트칠 등 단일 작업이 가능한 건설현장에 투입하기로 했다. 용접, 자재정리 등 정밀한 작업이 필요한 공정에서도 2022년부터 산업용 로봇을 투입해 2026년까지 건설현장 작업의 약 20%를 로봇으로 대체할 예정이다.
현대건설은 지난해 R&D센터에 로봇 실험실을 구축해 로봇 연구개발에 앞장섰다. 올해는 BIM(3차원 건설도면)과 연계해 로봇의 움직임을 생성하는 기술을 개발했다. 앞으로도 현장 맞춤형 로보틱스 기술을 개발하고 적용해 건설 현장에 제조업 같은 자동생산 개념을 도입할 방침이다.
현대건설 관계자는 “건설로봇의 현장 도입은 인구 감소와 노령화로 인한 숙련공 부족에 따른 건설 생산성 하락의 장기적인 대안이 될 수 있을 것”이라며 “앞으로도 단순히 건물만 짓는데서 벗어나 건설현장에 적합한 다양한 로봇 기술을 개발해 건설 로보틱스 분야를 지속 선도해 나가겠다”고 밝혔다.
이소은 기자 luckysso@mt.co.kr
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