ETRI, 디지털 트윈 기반 웨어러블 로봇 평가 소프트웨어 개발

성능·사용성 사전검증…임상시험 부담 및 개발 기간·비용 절감

웨어러블 로봇 검증평가 기술 개념도 [한국전자통신연구원 제공. 재판매 및 DB 금지]

(대전＝연합뉴스) 김준호 기자 = 한국전자통신연구원(ETRI)은 실제 사용자가 착용하지 않아도 웨어러블 로봇의 성능·사용성을 사전 검증할 수 있는 '디지털 휴먼-디바이스 트윈 기반 웨어러블 로봇 통합평가 기술'을 개발했다고 22일 밝혔다.

기존 웨어러블 로봇 개발은 시제품 제작 이후 실제 사용자를 대상으로 반복적인 착용 실험을 수행해야 해 시간과 비용 부담이 컸다. 기기를 제작해 사람이 착용하고 시험하는 과정을 여러 차례 반복해야 했으며, 문제 발생 시 재설계와 추가 실험이 불가피했다.

ETRI는 이번에 개발된 기술로 부산대병원 글로컬임상실증센터와 공동 실험을 해 유효성을 검증했다.

실제 환자들이 웨어러블 로봇을 착용한 상태에서 근력 증강, 재활치료, 기초기능검사 5종 등을 수행한 임상 평가 결과와 디지털 트윈(가상 모형) 기반 시뮬레이션 결과를 비교·분석했다.

해당 기술은 신경·근골격 보조가 필요한 다양한 사용자를 가상 환경에서 정밀하게 구현함으로써 웨어러블 디바이스의 성능과 사용자 경험(UX)을 실제 착용 이전인 설계 단계에서 미리 검증할 수 있다는 점이 특징이다.

기존에 필수적으로 요구되던 대규모 피험자 모집과 반복적인 착용 실험에 의존하던 기존 개발 방식의 한계를 극복할 수 있을 것으로 연구진은 기대하고 있다.

ETRI 윤대섭 AI로봇UX연구실장은 "이번에 확보한 디지털 트윈 원천 기술을 재활 로봇, 보행 보조기기, 산업용 웨어러블 로봇 등 사용자 경험이 중요한 로봇 UX 분야로 확대 적용해 나갈 계획"이라고 밝혔다.

kjunho@yna.co.kr

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