광주 전체가 자율주행 실증 무대로…자율차 200대로 기술 검증

국토부, 첫 도시단위 시범운행지구…4월 중 참여기업 선정
GPU 200장 투입해 E2E AI 학습 지원…김윤덕 "격차 극복 마지막 기회"

광주 자율주행 실증도시 개요 [국토교통부 제공. 재판매 및 DB 금지]

(서울=연합뉴스) 임성호 기자 = 광주광역시 전역이 국내 첫 도시 단위 자율주행차 실증 공간으로 지정된다.

골목길부터 고가도로 등 다양한 도로에서 자율차가 달리는 실증을 통해 자율주행에 필요한 대규모 데이터 학습 기반을 만들고 미국, 중국 등 선도국에 비해 뒤처진 자율주행 인공지능(AI) 기술과 서비스 경쟁력을 높인다는 방침이다.

국토교통부는 21일 광주시 전체를 자율차 시범운행지구로 지정하는 내용의 '자율주행 실증도시 추진 방안'을 발표했다.

그간 전국 17개 시도 55곳과 고속도로 전 구간이 자율차 시범지구로 운영됐으나, 도시 전체가 설정된 것은 이번이 처음이다.

광주시는 인구 약 139만명의 대도시로 도시와 농촌의 특성이 함께 나타나는 지역으로 다양한 환경에서의 자율차 대규모 실증이 가능하다고 국토부는 설명했다.

국토부는 우선 오는 4월 광주시 전역을 시범운행지구로 두고, 도농 복합 지역인 광산구와 북구, 서구 일부에서 실증을 시작한다. 내년 중에는 나머지 서구와 남구, 동구까지 포함해 조선대병원 등 주요 지점을 추가하고, 광주 구시가지를 포함한 완전한 도시 단위 실증으로 확대한다.

광주 자율주행 시범운행 계획 [국토부 제공. 재판매 및 DB 금지]

실증 총괄은 전담 기관인 한국교통안전공단(TS) 자동차안전연구원이 맡는다. 연구원은 내달 초부터 참여 기업을 공모해 기술 수준과 실증·운영 역량, 현장평가 등을 거쳐 4월 중 3개 내외의 회사를 선정할 계획이다.

선정된 기업에는 자율주행 실증·기술 개발에 필요한 규제 특례와 실증 전용 차량, 대규모 학습 데이터, 기술·운영관제, 전용보험 등 전방위 지원을 제공할 예정이다.

우선 실증 전용 차량인 소프트웨어 중심 자동차(SDV) 200대를 기술·운영 역량 등을 고려해 차등 배분한다. 자율주행 소프트웨어가 차량 제어 기능에 접근할 수 있도록 지원하는 차량 제어 인터페이스(API)도 제공한다.

실증 차량은 주택가와 도심을 포함한 지하차도·교차로 등 광주 전역의 일반 도로에서 출근길·야간 환경 등 시간대를 가리지 않고 24시간 실제 일반 차량과 함께 운행하게 된다.

처음에는 관리자가 운전석에 앉아 있는 유인 자율주행으로 시행했다가 관리자가 조수석에 탑승하는 방식으로 바꾼 뒤 추후 완전 무인 자율주행으로 단계적 전환하는 방안을 유도한다.

참여 기업을 대상으로는 연차별 평가를 시행해 미흡한 경우 실증 차량을 줄이거나 모두 반납하도록 한다. 우수한 기업에는 차량을 늘리거나 추가 참여 기업을 공모할 방침이다.

국토부는 또 광주 국가 AI 데이터센터가 갖춘 그래픽처리장치(GPU) 200장(엔비디아 H100)을 활용해 참여 기업의 AI 학습을 지원하고, 가상 환경에서 주행 시나리오를 검증하도록 도울 계획이다.

국토부 자율주행 기술 개발 구상 [국토부 제공. 재판매 및 DB 금지]

자율주행 실증은 광주시 지역 중심 대학지원체계(RISE) 사업과 연계해 전남대 등 지역 내 18개 대학과 안정적 인재 확보·양성 체계를 마련한다.

아울러 지역사회에 자율주행 서비스가 안착할 수 있도록 운수업계 상생, 갈등 관리 등을 위한 지역 상생협의체도 운영한다.

국토부는 이번 도시 단위 자율차 실증을 통해 글로벌 자율주행 업계의 대세로 자리 잡은 엔드투엔드(E2E) 방식의 자율주행 AI 기술 개발의 속도를 끌어올린다는 구상이다.

E2E는 AI가 데이터를 학습하고 상황을 자체 추론해 의사결정을 내리는 시스템으로 미국 테슬라가 대표적으로 이 방식을 채택하고 있다.

고도화된 E2E 기술을 확보하려면 AI에 대규모 데이터를 학습시키는 것이 필수적인데 기존 소규모 시범운행지구에서 이뤄진 제한적 실증으로는 크게 부족했다는 것이 국토부의 설명이다.

국토부는 국내에서 처음으로 이뤄지는 도시 단위 대규모 실도로 검증을 통해 미국과 중국에 이은 자율차 3대 강국으로 도약하기 위한 기술을 확보한다는 구상이다.

김윤덕 국토부 장관은 "미국·중국의 자율주행 기술 수준이 성인이라면 우리는 초등학생 수준"이라며 "이번이 자율주행 기술격차를 극복할 마지막 기회라는 생각으로 선진국 수준으로 빠르게 도약할 수 있도록 노력해 달라"고 당부했다.

sh@yna.co.kr

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