산업 현장에서의 반복 작업 수행을 염두에 둔 휴머노이드 로봇 개발이 이어지고 있다. 영국 로봇 스타트업 휴머노이드(Humanoid)가 개발한 로봇 'HMND 01 Alpha'도 그중 하나다.
HMND 01 Alpha는 이족 보행형과 바퀴형 두 가지 형태로 구성된 휴머노이드 로봇이다. 작업 환경과 목적에 따라 상체와 하체, 손 모듈을 교체할 수 있도록 설계됐으며, 카메라와 센서 등을 활용한 인식 시스템이 적용됐다.
작업 공간과 물체의 위치를 인식한 뒤, 집기와 이동, 배치로 이어지는 일련의 동작을 수행하도록 설계돼, 동일한 조작 동작을 반복 수행하는 작업에 대응할 수 있다는 점도 특징이다.
공개된 시연 영상에서는 HMND 01 Alpha 바퀴형 모델이 금속 베어링을 대상으로 한 빈 피킹(bin picking) 작업을 약 7시간 동안 지속 수행하는 모습이 확인된다.
비록 느리지만 물체의 위치를 반복적으로 인식하고 집어 올리는 과정을 큰 중단 없이 이어가는 데 초점을 맞춘 동작을 보여준다.
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영국 로봇 스타트업 휴머노이드(Humanoid)가 개발한 로봇 'HMND 01 Alpha'의 바퀴형 모델. |
▶ 동영상 콘텐츠는 더존비즈온 '원스튜디오'를 활용해 제작되었습니다.
최순호 영상기자 csho@etnews.com
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