[더벨]케이엔알시스템, 중부발전과 '낙탄회수로봇' 현장실증 완료

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로봇 전문기업 케이엔알시스템은 한국중부발전과 약 1년 8개월간 진행한 ‘다관절 유압로봇을 활용한 옥내 저탄장 낙탄 회수 시스템(이하 ‘낙탄 회수 로봇’)’ 개발을 완료하고 현장실증까지 성공적으로 마쳤다고 19일 밝혔다.

낙탄은 화력발전소에서 이송 과정 중 바닥으로 떨어져 유실되는 석탄이다. 이를 방치할 경우 연료손실은 물론 자연발화로 인한 화재위험성이 있어 지속적인 회수작업이 필수적이다. 발전소는 별도의 인력을 투입해 정기적으로 낙탄 수거작업을 해왔으나 고분진과 유해가스 등 고위험 환경으로 인한 인명사고 우려가 있었다.

케이엔알시스템과 한국중부발전의 공동연구, 현장실증이 성공적으로 종료됨에 따라 발전소 작업자의 안전에 대한 우려가 해소될 것으로 기대된다.

이번 현장실증은 충남 보령시 소재 신보령발전본부 옥내 저탄장에서 진행됐다. 실제 발전소의 운영 환경과 동일한 조건에서 로봇의 낙탄 회수 성능, 내환경성, 시스템 안정성 등의 종합적인 검증이 이뤄졌다.

케이엔알시스템은 지난해 8월 개발에 성공한 가반하중 400kg급의 다목적 유압로봇팔 ‘HydRA-TG’를 적용해 낙탄을 긁어모으는 포집과 컨베이어로 다시 올리는 상탄을 각각 수행하는 데 성공했다. 불규칙한 저탄장 바닥과 레일 환경에서 안정적으로 주행할 수 있는 이송플랫폼을 적용하고 IP(Ingress Protection)66 등급까지 확보했다. IP66은 먼지로부터 완벽하게 보호되는 최고 수준의 방진 등급과 모든 방향에서 분사되는 강력한 분사수로부터 보호(Powerful water jets)되는 방수 등급이다.

케이엔알시스템은 이번 ‘낙탄 회수 로봇’ 개발 과정에서 특허 2건을 출원했다. 현장실증에서 확보한 데이터를 바탕으로 자율주행 기능, 포집·상탄 작업의 하드웨어 고도화를 위한 추가 연구도 진행한다는 계획이다.

케이엔알시스템 김명한 대표는 "낙탄 회수 로봇의 현장실증 성공은 발전소 현장이라는 험지에서 로봇이 인간을 대체할 수 있음을 보여주는 대표적인 사례"라며 "화력과 원전이라는 다양한 발전환경에서 검증된 기술력을 바탕으로 산업현장의 안전을 책임지는 로봇 전문기업으로 거듭날 것"이라고 말했다.

낙탄 회수 로봇 개념도 이미지

김지원 기자 info@thebell.co.kr

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