현대차 모셔널 무인택시, 올해 말 라스베이거스 달린다 : zum 뉴스

2018년부터 주요 도시서 시범 운행
E2E 기술 도입

모셔널 로보택시가 라스베이거스 시내를 주행하는 모습. 현대차그룹 제공

현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 '모셔널'이 미국 라스베이거스에서 올해 말 무인 로보택시 서비스를 상용화한다. 2026년 말 미국 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스를 상용화할 예정이다.

모셔널은 12일 "2018년부터 미국 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행해 왔다"며 이같이 밝혔다.

모셔널이 자율주행 기술을 검증하는데 까다로운 조건을 갖춘 라스베이거스를 로보택시 첫 서비스 제공 도시로 선정한 것은 그만큼 기술력에 자신감을 드러낸 것으로 풀이된다.

모셔널은 연말 완전 무인 로보택시 상용화를 앞두고 라스베이거스에서 올해 초부터 시범 운영을 진행할 계획이다. 시범 운영 기간에는 운전석에 차량 운영자가 탑승한다.

모셔널은 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 제정한 연방 자동차 안전기준(FMVSS) 준수 요건을 바탕으로 차량과 시스템을 개발하고, 기술 개발 과정에서 독일 대표 시험인증기관인 '티유브이 슈드(TÜV SÜD)' 등 독립 검증기관 평가를 포함한 다수의 엄격한 안전 검증 절차를 거쳤다.

또 실제 도로 환경에서 발생할 수 있는 돌발 상황에 대비하기 위해 시뮬레이션 기반의 대규모 시나리오 검증, 폐쇄 환경에서의 반복 테스트, 공공도로에서의 점진적 운행 확대와 같은 순서로 검증 강도를 높인다는 계획이다.

모셔널은 머신러닝 기반 자율주행 시스템으로의 전환도 구상 중이다. 그동안 자율주행은 사물 인식, 상황 판단, 차량 조작 등 각 기능에 특화된 여러 개의 AI 모델을 사용하는 방식으로 이뤄졌다. 하지만 앞으로는 이를 하나로 통합해, 카메라가 본 영상을 AI가 즉시 분석하고 핸들 조작까지 한 번에 결정하는 '엔드 투 엔드(E2E) 모션 플래닝'으로 전환하겠다는 것이다.

모셔널 측은 "구체적으로는 방대한 주행 데이터 세트와 학습 기술을 활용해 다양하고 예측 불가능한 도로 및 교통 상황에서 대응 가능하도록 성능을 고도화 중"이라고 밝혔다.

시범 운영에 나설 아이오닉 5 로보택시에는 기존의 아키텍처와 함께 E2E 기술이 함께 적용됐다.

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