연말 美서 현대차 완전자율주행 로보택시 달린다

현대차 모셔널, 핵심 실증 거점 테크니컬 센터 공개
E2E 전환·대규모 주행 모델로 기술 로드맵 구체화

미국 네바다주 라스베이거스에 위지한 모셔널./사진=도다솔 기자

[라스베이거스=도다솔 기자] 현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널이 연말 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 상용화를 앞두고 핵심 실증 거점인 테크니컬 센터를 공개했다. 로보택시 상용화를 전제로 한 운영·정비·관제 체계의 구조를 제시했다.

라스베이거스서 상용화 시험대 오른 로보택시

모셔널은 지난 8일(현지시각) 미국 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터에서 자율주행 기술 개발 현황과 향후 전략을 공유하는 기자 간담회를 열었다. 이 자리에서 모셔널은 2026년 말 미국 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스를 본격 상용화하겠다는 계획을 밝혔다.

연말 상용화에 앞서 모셔널은 올해 초부터 라스베이거스에서 로보택시 시범 운영을 진행할 예정이다. 시범 운영은 상용 서비스 전 단계로, 안전성과 시승 품질, 고객 경험을 종합적으로 점검하는 과정이다. 이 기간 동안에는 운전석에 차량 운영자가 탑승해 자율주행 시스템을 모니터링하며 실제 운행 환경에서의 안전성을 검증한다.

첫 상용 서비스 지역으로 라스베이거스를 선택한 배경에는 높은 라이드 헤일링(ride-hailing·호출형 차량공유) 수요와 복잡한 도심 환경이 있다. 관광·엔터테인먼트 산업이 발달한 라스베이거스는 승하차 수요가 많고, 공사 구간과 보행자 밀집 지역, 카지노·쇼핑센터 등 특수한 승하차 환경이 혼재된 도시다. 모셔널은 이러한 조건이 다양한 주행 데이터를 축적하고 향후 기술 범용화를 검증하는 데 적합하다고 보고 있다.

모셔널은 2018년부터 라스베이거스를 비롯해 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 이어오며 상용화 기반을 축적해 왔다. 이 과정에서 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업들과 협력해 라이드 헤일링과 음식 배달 서비스를 운영하며 실제 서비스 환경에서의 운영 시나리오를 지속적으로 검증해 왔다.

모셔널 운영 차고(Garage)에 아이오닉 5 로보택시 차량이 주차돼 있다./사진=도다솔 기자

라스베이거스 테크니컬 센터는 이 같은 상용화를 뒷받침하는 핵심 실증 거점이다. 센터에는 로보택시 운영을 위한 차고와 정비·충전 설비, 센서 점검을 위한 캘리브레이션 공간, 실시간 운행 상황을 관리하는 관제 기능이 갖춰져 있다.

로라 메이저 모셔널 사장 겸 CEO는 "로보택시 상용화는 고객에게 안전하게 서비스를 제공할 수 있도록 기술의 준비 상태를 입증하는 단계"라며 "지속 가능한 방식으로 기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장할 수 있는 역량을 강화하는 데 집중하고 있다"고 말했다.

모셔널은 이와 함께 기술의 진보와 동시에 안전을 우선하는 세이프티 퍼스트(Safety First) 자율주행 개발 철학을 재차 강조했다. 로라 메이저 CEO는 "자율주행은 사람의 실수 없이 주행하는 차량이라는 근본적 사고에서 출발하는 기술"이라며 "상용화 단계에 이르기까지 안전을 최우선으로 고려하고 있다"고 밝혔다.

이를 위해 모셔널은 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 제정한 연방 자동차 안전기준(FMVSS)을 준수해 차량과 시스템을 개발하고 있으며 독일 시험인증기관 티유브이 슈드(TÜV SÜD) 등 독립 검증기관의 평가를 포함한 다수의 안전 검증 절차를 거쳤다고 설명했다.

또 신기술 도입 과정에서도 대중의 신뢰 확보와 실사용 준비 완성도를 최우선에 두고 시뮬레이션 기반 대규모 시나리오 검증과 폐쇄 환경 테스트, 공공도로에서의 점진적 운행 확대 등 단계별 검증을 이어가며 연말 상용화를 준비 중이다.

E2E 전환 본격화…대규모 주행 모델로 확장

발표 중인 로라 메이저 모셔널 사장 겸 CEO./사진=도다솔 기자

이날 간담회에서 모셔널은 중장기 자율주행 기술 로드맵도 함께 공개했다. 핵심은 머신러닝 기반 엔드투엔드(End-to-End·E2E) 자율주행 시스템으로의 단계적 전환이다. 인지·판단·제어 기능을 개별 모듈로 분리해 연결하던 기존 아키텍처에서 주행 전반의 의사결정 과정을 인공지능(AI)이 통합적으로 학습·출력하는 구조로 전환한다는 구상이다.

모셔널은 기능별로 특화된 다수의 머신러닝 모델을 점진적으로 통합해 E2E 모션 플래닝 중심의 구조로 발전시키고 나아가 거대 주행 모델(Large Driving Model·LDM)로 확장할 계획이다. 방대한 주행 데이터와 학습 기술을 활용해 예측이 어려운 도로·교통 상황에서도 안정적으로 대응할 수 있도록 성능을 고도화하고 자율주행 소프트웨어 아키텍처의 구조적 복잡도를 낮춰 업데이트 속도와 서비스 확장성도 함께 끌어올린다는 전략이다.

현재 시범 운영에 투입될 아이오닉 5 로보택시에는 기존 아키텍처와 E2E 기술이 조화를 이뤄 적용돼 있다. 주행 거리가 늘어날수록 데이터가 축적되고 학습이 반복되는 구조로, 실제 운행 경험이 곧 성능 고도화로 이어지는 체계를 갖췄다는 설명이다.

로라 CEO는 "E2E 기반의 개발이 진전될수록 주행 검증과 안전 확보의 중요성이 커지기 때문에 모델 성능을 평가하는 내부 기준과 테스트 시나리오를 더 촘촘하게 개발하고 있다"고 말했다.

이 같은 기술 전환은 그룹 차원의 자율주행 전략과도 맞물린다. 현대자동차그룹은 AVP본부와 42dot, 모셔널 간 협업을 통해 데이터와 검증 인프라를 연계하고 E2E 자율주행 기술 전환을 가속화할 계획이다. 라스베이거스 상용화 과정에서 축적되는 레벨 4 자율주행 운영 경험과 안전 검증 체계를 SDV 고도화 로드맵과 결합해 그룹 전반의 자율주행 기술 기반을 강화한다는 구상이다.

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