중국의 기업 '아톰로봇(atomrobot)'이 자체 개발한 휴머노이드 'ATOM01(天兵一号)'의 개선된 사양과 모델링 이미지를 공식 공개했다.
공식 웹사이트에 따르면, 새 버전은 전신 27자유도 관절 구조를 적용해 상체와 팔의 통합 제어 성능을 향상시켰다.
양팔은 각각 7자유도 관절로 구성됐으며, 단일 팔은 최대 12.5kg 하중을 견딜 수 있도록 설계됐다. 손끝에는 교체형 말단 툴 구조가 적용돼 다양한 작업 목적에 대응할 수 있다.
허리에는 병렬식 메커니즘 기반 회전부가 도입돼 상체 회전과 균형 제어 기능이 강화됐다. 또한 LiDAR와 스테레오 비전 센서를 통한 공간 인지와 자율 이동 기능을 지원한다.
제어 시스템은 Arm Cortex-A78AE 기반 CPU와 NVIDIA GPU를 탑재해 약 170TOPS 수준의 AI 연산 성능을 제공한다.
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중국 아톰로봇(atomrobot)이 자체 개발 휴머노이드 로봇 '아톰 01(天兵一号)'의 개선된 사양과 모델링 이미지를 공개했다. (사진 = 공식 웹사이트) |
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최순호 영상기자 csho@etnews.com
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