"창업 1년 반 만에"…홀리데이로보틱스, 첫 휴머노이드 공개 : zum 뉴스

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홀리데이로보틱스가 공개한 첫 번째 휴머노이드 로봇 '프라이데이'/사진=홀리데이로보틱스

로봇 스타트업 홀리데이로보틱스가 30일 첫 번째 휴머노이드 로봇 '프라이데이(FRIDAY)'를 공개했다. 산업 현장용 휴머노이드 제품으로, 정교한 손 조작 능력, 고감도 촉각센서, 자율 이동 기능을 결합해 외부 상호작용 강화한 것이 특징이라고 설명했다.

홀리데이로보틱스는 AI(인공지능) 비전검사 스타트업 수아랩을 창업했던 송기영 대표가 회사를 미국 코그넥스에 2억달러(2300억원)에 매각한 후 2024년 새로 창업한 휴머노이드 스타트업이다. 설립 4개월 만에 175억원 규모의 시드투자를 유치해 업계의 주목을 받기도 했다.

이번에 공개한 프라이데이는 키 176cm, 무게 115kg의 바퀴형 휴머노이드(모바일 매니퓰레이터)다. 이동은 다리 대신 바퀴로 하지만 상반신은 휴머노이드의 모습을 갖추고 있다. 머리, 팔, 손, 허리, 바퀴 등을 포함해 총 63개의 자유도(DoF)를 가지고 있다.

특히 손은 무게 500g에 불과하지만 각 손가락 마디당 5kg의 하중을 견디도록 설계됐다. 총 20개의 자유도로, 모든 동작축에는 외부 힘에 부드럽게 대응할 수 있는 '역구동성(백드라이버빌리티)' 기능을 적용했다.

손바닥과 손가락 전체에 통합형 촉각센서를 내장한 것도 특징이다. 촉각센서는 최대 1900Hz의 갱신 속도와 0.05N의 민감도를 갖춰, 미세한 힘의 방향과 크기까지 감지한다. 그밖에 5kg 무게의 로봇팔, 충돌 회피 및 균형 잡기 설계가 적용된 바퀴형 하체 구조 등도 특징이다. 최고 이동속도는 초당 1.9m다.

홀리데이로보틱스는 "사람의 다양한 육체노동을 대체할 범용 로봇을 개발하기 위해서는 기존의 무겁고 강성이 강한 로봇을 사용하는 게 아니라, 물리 세계와 정교하게 상호작용하는 로봇을 처음부터 완전히 새롭게 설계·제작해야 한다"며 "이에 로봇 손부터 촉각 센서, 액추에이터까지 거의 모든 핵심 부품을 직접 설계하고 제조했다"고 말했다.

그러면서 "모든 구성 요소들이 하나의 통합된 시스템으로 완벽히 조화를 이루도록 설계됐다"며 "올해 안에 프라이데이를 산업 현장에 적용하는 시연을 공개하겠다"고 덧붙였다.

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