“옵티머스? 비켜!”... 보스턴 다이내믹스, ‘2세대 아틀라스’ 작업모습 공개

보스턴 다이내믹스가 공개한 신형 로봇 ‘올 뉴 아틀라스’ 작업 영상 중 일부 [자료출처=현대차그룹]

보스턴 다이내믹스가 유튜브에 신형 로봇 ‘올 뉴 아틀라스’가 실제 사람과 가깝게 작업하는 영상을 공개했다.

현대차는 지난달 30일(현지 시각) 현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스가 올 뉴 아틀라스의 작업 영상을 공개했다고 1일 밝혔다.

보스턴 다이내믹스는 지난 4월 이족보행 로봇 ‘아틀라스’의 2세대 모델을 처음 공개한 바 있다. 당시 공개된 영상에서는 로봇이 바닥에 누워있다가 관절을 비틀어 일어나고 몸통을 360도로 회전하며 걸어가는 모습이 담겼다.

이번에 6개월여 만에 추가로 공개된 영상에서 신형 아틀라스 로봇은 공장에서 실제 사람처럼 일하는 모습을 연출하며 다양한 활용 가능성을 보여줬다. 아틀라스는 엔진커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 역할을 수행해냈다.

아틀라스는 머신 러닝 비전 모델을 활용해 부품의 위치와 종류를 인식하고 정확한 파지점을 판단하며 물체를 집어 들어 이동식 보관함의 각 부품별 수납 공간에 꽂아 넣는 모습을 보여줬다.

보스턴 다이내믹스 측은 로봇의 작업 수행 과정에서 원격 조작은 없으며, 로봇의 모든 동작은 인지·판단·제어 과정을 통해 자율적으로 생성된다는 점을 강조했다.

특히 작업 과정에서 발생한 실패 상황에 대응하는 모습도 영상에 담긴 점이 흥미롭다. 옮기는 부품이 수납공간에 걸리는 실수를 하지만 아틀라스는 곧바로 정자세를 취하며 문제 상황을 극복하고 정상적인 작업을 이어갔다.

이를 본 한 시청자는 댓글을 통해 “영상에 담긴 동작 실패와 극복 과정은 변수가 많은 일반적인 작업 환경에서도 작동될 수 있다는 것을 의미한다”며 “이런 수준의 기술력이 매우 놀랍다”고 말했다.

보스턴 다이내믹스의 아틀라스는 테슬라가 개발하는 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’와 비교되는 경우가 많다. 신형 아틀라스는 전기로 구동되는데, 기존 유압식 아틀라스에 비해 더욱 정밀한 제어가 가능한 것이 장점이다.

업계 관계자는 “이번 영상은 아틀라스가 인간의 개입을 최소화한 상태에서 자율적인 작업 능력을 증명했다는 점에서 의미가 있다”며 “특히 진보된 기술력을 바탕으로 생산 현장 투입 시점도 빠르게 앞당길 수 있을 것으로 보인다”고 말했다.

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